Teknoloji

Fırat Üniversitesi robot balık üretti!

Fırat Üniversitesi öğretim üyeleri, 3 boyutlu hareket kabiliyetine sahip robot balık üretti

Fırat Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü'nden 7 öğretim üyesi, TÜBİTAK projesi kapsamında akıllı robot balık geliştirdi. Orkinos balığı düşünülerek yapılan ve 3 boyutlu hareket kabiliyetine sahip olan robot balığın, akla gelecek her amaçla kullanılabileceği belirtiliyor. 

GERÇEK BİR BALIK GİBİ HAREKET KABİLİYETİNE SAHİP


Üzerinde bulunan sensörler sayesinde gerçek bir balık gibi hareket edebilme kabiliyetine sahip robot balık, aynı zamanda hız, ivme, konum, derinlik, sıcaklık gibi bilgileri de bilgisayara aktarabilecek.

Balığı TÜBİTAK projesi kapsamında yaptıklarını belirten Yrd. Doç. Dr. Gonca Özmen Koca, Bu çalışmada amacımız 3 boyutlu hareket kabiliyetine sahip, gerçek bir balığı tamamen model alarak bir tasarım yapmak ve bunu prototip olarak gerçekleştirmek.

3D YAZICI KULLANARAK GELİŞTİRDİK

3 boyutlu yazıcı kullanarak prototip gerçekleştirdik. Prototipimiz, bir ana gövde, 2 tane kuyruk ve bir tane de esnek kuyruktan oluşmakta. Bu çalışmanın amacı tamamen canlılardan esinlenerek elde edilmiş tasarımı robot bir balığa entegre etmektir. dedi.

ARAŞTIRMA,GÖZLEM,KEŞİF VE ASKERİ AMAÇLA KULLANILABİLİR


Akıllı robot balığının bir çok şekilde kullanılabileceğini vurgulayan Koca,  Araştırma, gözlem, inceleme, keşif ve askeri amaçlı kullanılabilir. Ayrıca su altındaki tesislerin yine keşif gözlem amacıyla arızalarının tespiti amacı ile kullanılabilir. Çalışma amaç doğrultusunda gelecek vaat edecek bir duruma ulaşacak. 

SENSÖRLER VASITASIYLA HIZ,KONUM VE İVME BİLGİLER ALINABİLİYOR


Bu balık şu anda 3 boyutlu hareket kabiliyetine sahip. Sensörler vasıtasıyla hız, ivme ve konum gibi bilgilerini alabiliyoruz. 3 adet mesafe sensörü kullandık. Bununla engellerden sakınarak hareket edebiliyor.

Bir adet derinlik sensörümüz ve sıcaklık sensörü var. Diğer sensörler içinde gerekli alt yapı mevcut. Çalışmalar yada karşı tarafın beklentisi doğrultusunda bunlar şekillenecektir.

BİR ÜST AKILLA BALIĞIN YÜZME MODLARINA KARAR VERİLİYOR


Bir üst akıl vasıtayla balığın yüzme modlarına karar veriliyor. Daha sonra gerçek bir balığın kuyruk hareketini model alan gerçek bir beyin sapı ile yapay sinir ağları modellemesi kullanıldı. Böylece kuyruğun ritmik hareketleri de gerçek bir balığa uygun şekilde robot balığa entegre edildi. dedi.


 

  • USD
    -0,03
    4,7054
  • EURO
    0,15
    5,5007
  • ALTIN
    -0,35
    196,44
  • PETR
    -0,56
    76,0400